Родилась в деревне Истег Сумского района Кировской области. Участник Великой Отечественной войны. Награды: медаль «За доблестный труд» (1943г.), медаль «40 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.», медаль «50 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.», медаль «60 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.», медаль «65 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.», медаль «70 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.».

Отец умер еще до её рождения, а мать скончалась во время родов, выросла Настя в детском доме г. Кирова. Трудовую деятельность начала в 13 лет в детском доме, в котором выросла. Стирала, занималась уборкой в младших группах, смотрела за малышами, помогала на кухне. Затем работала в школе фабрично-заводского обучения (ФЗО), там был создан цех для детдомовских детей, где они изготавливали детали для колхозных тракторов.
В 1942 году Анастасию вместе с группой подростков из детского дома отправили в г. Свердловск работать на «Уралмаш». По приезду всех сразу определили к станкам, показали как работать. Настя лучше всех сдала экзамен по токарному мастерству и попала в секретный цех, где она вытачивала самые мелкие и сложные детали. В то время на заводе работали по 14 часов в день без выходных, а когда выдавалось время, посещали оборонно-спортивный кружок «Огонёк», где приобретали навыки медицинских сестер, учились стрелять. В течение двух - трех дней на заводе выпускали по 45 боевых машин. Это были наши легендарные «Катюши», танки, пуленепробиваемые машины.
В то тяжелое военное время все трудовые силы страны были брошены на развитие военной промышленности. В тылу и на фронте советский народ отдавал все силы, приближая нашу победу над фашизмом.
Накануне Великой Победы, 27 апреля 1945 г., когда в очередной раз надо было остаться после смены и выполнить особый заказ, Настя от усталости потеряла сознание и упала, после сильного удара у нее отнялись ноги. Попав в госпиталь, она провела там 4 года и 8 месяцев.
В 1949 году по вербовке приехала в г. Волчанск Свердловской области. В этом же году познакомилась со своим первым мужем Виктором Ивановичем Соколовым, а в 1951 году они узаконили свои отношения. 6 мая 1951 года родился сын Владимир. Немало бед пришлось пережить Анастасии Семёновне после войны. В 1956 году не стало мужа, 4 июня 1988 году погиб сын. Пришлось пережить и сильный пожар, где сгорела часть имущества и документы.
В 1977 году приехала в п. Пойковский. Все эти годы она жила и трудилась в Нефтеюганском районе, здесь же познакомилась со своим вторым мужем Николаем Алексеевичем Кукарским.
Анастасия Семёновна Соколова участник трудового фронта, инвалид II группы, является членом Всероссийского общества инвалидов, имеет удостоверение ветерана Великой Отечественной войны. За многолетний и добросовестный труд, за достигнутые высокие показатели в труде, соцсоревнованиях, награждена почетными грамотами, отмечена благодарственными письмами. Умерла 13 сентября 2019года.